Visualizza wikitesto di Idrofonia in Italia (1940 - 2000 )

[[File:Sauro class.jpg|thumb|right |200px|Sottomarino Sauro con sonar IP74S USEA]]
L' '''idrofonia in Italia ''' <ref group="N">L'idrofonia è la tecnica per la trasmissione, la ricezione e l'ascolto dei segnali acustici in acqua </ref> si è sviluppata iniziando, nella sua evoluzione, con l'idrofono cavo,<ref group="N"> Sorta di stetoscopio adattato all'ambiente subacqueo</ref>del periodo precedente alla seconda guerra mondiale, a seguire con gli apparati idrofonici della Ditta SAFAR, successivamente i sonar per i sottomarini classi Toti e Sauro]] e agli apparati di ultima generazione installati sui sottomarini U212 <ref> {{cita|SonarU212 |}}.</ref> in servizio nel XXI secolo.

Gli apparati italiani per l'idrofonia erano nominati ''Impianti idrofonici'' o ''ecoidrofonici'' in base al tipo di localizzazione, o tramite il rumore emesso dal bersaglio i primi o tramite l'eco riflesso da questi il secondo.

La dizione ''sonar'' viene introdotta nel gergo soltanto dopo la fine della seconda guerra mondiale.

== La prima applicazione ==
Si ha notizia, dopo la fine della seconda guerra mondiale, della prima applicazione dell'idrofonia in Italia, con i reperti presenti nel Museo Navale di La Spezia <ref> {{cita |museo | }}.</ref>  il ''ricevitore idrofonico direzionale''. 

=== Ricevitore idrofonico rivelatore ===
[[File:ev1dtc.jpg|thumb|right|Ricevitore per rivelazione delle sorgenti acustiche]]

Il ricevitore idrofonico rivelatore<ref> {{cita |C. Del Turco | pp. 36 - 40}}.</ref> era formato da una sfera cava di gomma collegata ad un tubo di metallo che terminava con un leggero condotto di gomma da applicare all’orecchio dell’operatore.
La sfera di gomma veniva immersa in mare alla profondità di qualche metro, le onde sonore che ne colpivano la superficie provocavano delle vibrazioni che si trasmettevano direttamente all’aria in essa contenuta e da questa, tramite il tubo metallico ed il condotto di gomma venivano convogliate all'orecchio dell’operatore che scopriva, se presente, il rumore di un semovente in mare navigante su qualsiasi possibile angolazione dell’orizzonte.

Si concretizzava quindi la scoperta, ma non la localizzazione del semovente.

=== Ricevitore idrofonico direzionale ===
L’operazione di scoperta della direzione del semovente si è realizzata con un dispositivo simile al precedente, ma dotato di due sfere cave.

L’ascolto avveniva in modo stereofonico, con i contributi acustici delle due sfere, una per ciascun orecchio, e si puntava la sorgente acustica ruotando manualmente il supporto, così come nell'ascoltare un rumore in aria si ruota la testa per individuarne il settore di provenienza<ref>{{cita | parodi | pp. 6 - 13}}.</ref>.

Questo sistema di scoperta direzionale presentava ambiguità dato che quando la coppia di sfere individuava il bersaglio questo poteva essere tanto da un lato quanto dal lato opposto.

== Primi passi dell'evoluzione ==

===Elementi idrofonici elettroacustici===
[[File:ev3dtcx.jpg|thumb|right| 100px| Base idrofonica ruotante]]

Con la costruzione di elementi idrofonici in grado di trasformare le vibrazioni acustiche in tensioni elettriche<ref group="N"> Idrofoni realizzati con materiali piezoelettrici</ref><ref>{{cita | Pazienza | pp. 223 - 258}}.</ref> le sfere cave venivano sostituite da insiemi di quest'ultimi, basi acustiche ruotanti, da movimentare in mare per la scoperta dei bersagli. Isolando acusticamente un lato dell'insieme si consentiva l'ascolto soltanto nella direzione voluta senza ambiguità; la scoperta era fattibile per bersagli relativamente vicini.

===L'evoluzione con valvole termoioniche===
Con l'impiego delle valvole termoioniche<ref>{{cita | Geppert | pp. 86 - 127}}.</ref> vengono sviluppati i primi apparati in grado di scoprire i bersagli a notevoli distanze.

Il principio di rivelazione dei bersagli resta sempre quello indicato come base ruotante. L'operatore nel locale operativo ruota con un volantino la base esterna al sommergibile e con l'ascolto in cuffia cerca i bersagli per determinarne, su apposito indicatore numerico, la posizione angolare rispetto all'asse del battello.
<div style="text-align: center"><gallery widths="300" heights="150" perrow="3">
File:Triode vacuum tube.png|Siluette valvola termoionica
File:Baseruotadtcxx.jpg|Ricevitore idrofonico ruotante sul sommergibile
</gallery></div>
====Apparati idrofonici particolari====
Nel periodo della seconda guerra mondiale, la ditta SAFAR ha prodotto due apparati idrofonici a valvole termoioniche.<ref> {{cita |safar |}}.</ref>

===== Impianto di segnalazione subacquea per sommergibili (1939) =====
[[File:safarttcx2.jpg|thumb|left|400px|Ricevitore per rivelazione delle sorgenti acustiche]]

L’impianto di segnalazione acustica subacquea è un complesso di dispositivi che permettono la trasmissione e la ricezione di segnali acustici telegrafici che si propagano in mare.

A mezzo di apposito trasmettitore, con trasduttore annesso che opera anche come ricevitore, vengono prodotte onde acustiche di frequenza determinata di durata e ritmo variabili a comando manuale. Un impianto analogo riceve i segnali acustici tramite il proprio trasduttore e li rende udibili con cuffia telefonica all'operatore.[[File:safardtcx1.jpg|500px|right |Blocchi funzionali fonoscandaglio]]

Si tratta di un dispositivo di comunicazioni tra mezzi navali descritto nel fascicolo monografico originale della SAFAR<ref name="safar monografia">{{cita | safar | monografia}}.</ref>
===== Fonoscandaglio tipo R (1940) =====
Il fonoscandaglio Safar tipo R è un apparecchio che, installato a bordo di unità subacquea o di superficie, permette di scandagliare il fondo del mare, cioè di misurare la profondità nel punto in cui si trova il semovente navale

Lo scandaglio, descritto nel fascicolo monografico <ref name="safar monografia" />, è formato da due trasduttori, di ricezione e trasmissione, da un cofano con l'amplificatore e il rivelatore dei segnali, da un trasmettitore e da un indicatore numerico della profondità. 

{{Clear}}

==Idrofonia con basi d'ascolto fisse==

Con l'impiego dei tubi a raggi catodici <ref>{{cita | Geppert | pp. 181 - 217}}.</ref> , e particolari basi idrofoniche fisse, si sviluppano i primi apparati ecoidrofonici nei quali sullo schermo dei tubi catodici si evidenziano, con marche luminose, le posizioni angolari dei bersagli.
<div style="text-align: center"><gallery widths="300" heights="150" perrow="3" caption="Apparato ecoidrofonico con schermo a raggi catodici.">
File:Cathode ray tube diagram-keys.svg|Siluette tubo a raggi catodici
File:Dtcdtcx.jpg|Ricevitore idrofonico con base fissa
</gallery></div>

I bersagli localizzabili con questi tipi di apparati erano visualizzati all'operatore al sonar su di una consolle di presentazione e controllo dotata di schermo circolare video. Se un sottomarino in fase di scoperta si trova in immersione in una zona di mare, tra coste ed isole, nella quale sono presenti due navi in movimento può esplorare l'ambiente nell'intento di localizzare tanto i bersagli fissi quanto in movimento. Dato che tutti i rilievi angolari del sonar sono effettuati facendo riferimento al sottomarino, esso diventa il centro della geometria della zona. Tracciato un cerchio ideale facendo centro sul sottomarino, tutto ciò che in esso è compreso sarà visualizzato sullo schermo circolare di presentazione con riferimento al punto centrale.
<div style="text-align: center"><gallery widths="300" heights="150" perrow="2" caption="Immagini della geometria e presentazione video dei bersagli apparato ecoidrofonico">
File:Smgdtc3.jpg|Geometria del campo di mare esplorato
File:Smgdtc4.jpg|Sullo schermo: a sinistra, echi dei bersagli, a destra rumore emesso dai bersagli.
</gallery></div>

Nello schermo del sonar compaiono tracce diverse in dipendenza del suo modo operativo. Se si lavora in attivo gli echi di tutti i bersagli compaiono sullo schermo sotto forma di piccoli segmenti luminosi che delineano la topografia della zona circostante il battello, questo compare come un punto luminoso al centro. Un raggio luminoso è fatto ruotare dall'operatore per collimare i bersagli. 

Se il sonar lavora in passivo, i rumori irradiati dai bersagli compaiono sullo schermo sotto forma di tracce radiali che indicano la direzione di provenienza del suono rispetto al battello che compare come un punto luminoso al centro. Anche in questo caso è presente l’indice luminoso per collimare i bersagli.

== L'idrofonia dopo la seconda guerra mondiale ==
Gli studi sull'idrofonia riprendono in USEA <ref> {{cita |USEA |}}.</ref>(La Spezia) nel 1951, sono indirizzati alla costruzione dei primi apparati ecoidrofonici del dopoguerra per navi di superficie e sottomarini.

=== Impianto ecoidrofonico P51 ===
Si trattava di un impianto ecoidrofonico sperimentale per navi di superficie; progettato e realizzato nel 1951 dalla Soc. Usea in Lerici (SP).<ref> {{cita |P51 |}}.</ref>

=== Impianto ecoidrofonico IP60/64 ===
[[File:Ip64dtc1.jpg|thumb|IP60/64 Consolle presentazione e comandi]]

È il primo apparato ecoidrofonico per sottomarini <ref> {{cita |Sonar Toti |}}.</ref> costruito in Italia;  realizzato nel 1960 dalla Soc. Usea in Lerici (SP) per i battelli Classe Toti.

Caratteristiche:
*Presentazione video in coordinate polari<ref group="N" name="Indicata come PPI">Indicata come PPI, acronimo inglese per Plan-Position Indicator)</ref>
*Ricezione con 36 fasci preformati in alta frequenza<ref group="N">Banda di ricezione <math>8000 - 10000 \ Hz </math></ref> (uno ogni <math>10 </math>° ) impiegato prevalentemente alla scoperta dei bersagli con il metodo dell'eco<ref group="N">Per la scoperta si impiegava la base idrofonica cilindrica a proravia del sottomarino. </ref>

*Arco d'orizzonte esplorato: <math>0 - 360</math>°

*Intensità d'illuminazione delle tracce dipendente dalle ampiezze dei segnali generate dai fasci preformati.

Tecnologia

*Trasduttori magnetostrittivi per l'emissione degli impulsi.

*Idrofoni piezoelettrici per la ricezione degli echi e/o del rumore emesso dai bersagli.

*Valvole termoioniche per la generazione degli impulsi acustici.

*Semiconduttori per l'elettronica di conduzione e di processo.

===Impianto ecoidrofonico IP70===
[[File:Fascidtcx.jpg|thumb|right|IP70 Consolle presentazione e comandi]]

È il secondo apparato ecoidrofonico<ref> {{cita |Sonar IP70 |}}.</ref> per sottomarini costruito in Italia; realizzato nel 1970 dalla Soc. Usea in Lerici (SP) per i battelli Classe Sauro.

Caratteristiche:
*Presentazione video in coordinate polari<ref group="N" name="Indicata come PPI" />
*Ascolto in bassa frequenza con <math> 70</math> fasci preformati <ref group="N"> Banda di ricezione <math>200 - 3000 \ Hz </math></ref>(uno ogni <math>5 </math>° per una copertura di <math> \pm 175 </math>°)<ref group="N">Per la scoperta in bassa frequenza si impiegava la base idrofonica conforme che nel settore prodiero, coperta dallo scafo, non consentiva un'esplorazione totale di <math> \pm 180 </math>°) </ref>,  in alta frequenza 36 fasci preformati<ref group="N"> Banda di ricezione <math>8000 - 16000 \ Hz </math></ref> (uno ogni <math>10 </math>°)<ref group="N"> Per la scoperta in alta frequenza si impiegava la base idrofonica cilindrica a proravia del sottomarino. </ref>

*Due posti di osservazione
 
*Arco d'orizzonte esplorato: <math>0 - 360</math>°

*Intensità d'illuminazione delle tracce dipendente dalle ampiezze dei segnali generate dai fasci preformati.

Tecnologia:
*Trasduttori piezoelettrici per l'emissione degli impulsi.
*Idrofoni piezoelettrici per la ricezione degli echi e/o del rumore emesso dai bersagli.
*Valvole termoioniche per la generazione degli impulsi acustici.
*Valvole termoioniche per la presentazione video.
*Semiconduttori per l'elettronica di conduzione e di processo.
{{clear}}

===Impianto ecoidrofonico IP74===
[[File:Xxsauro13dtc.jpg|thumb|right|IP74 Consolle presentazione e comandi]]

[[File:saurounodtc.jpg|thumb|right|IP74 Vista d'insieme di tutto l'impianto]]

È il terzo apparato ecoidrofonico <ref> {{cita |sonar IP70S Sauro |}}.</ref> per sottomarini costruito in Italia; realizzato nel 1974 dalla Soc. Usea in Lerici (SP) per i battelli Classe Sauro.

*Questo apparato consentiva, con i fasci preformati, la scoperta veloce dei bersagli che, una volta individuati, potevano essere localizzati con notevole precisione da un compensatore meccanico ausiliario indirizzabile velocemente nella direzione voluta.

Caratteristiche:
*Presentazione video a cascata in coordinate angolo - tempo.
*Ascolto in bassa frequenza a <math>70 </math> fasci preformati<ref group="N"> Banda di ricezione <math>200 - 3000 \ Hz </math></ref>(uno ogni <math>5 </math>° per una copertura di <math> \pm 175 </math>°)<ref group="N" name="Per la scoperta in bassa frequenza si impiegava">Per la scoperta in bassa frequenza si impiegava la base idrofonica conforme che nel settore prodiero, coperta dallo scafo, non consentiva un'esplorazione totale di <math> \pm 180 </math>°) </ref>, in alta frequenza <math>36</math> fasci preformati<ref group="N"> Banda di ricezione <math>8000 - 16000 \ Hz </math></ref> (uno ogni <math>10 </math>°)<ref group="N"> Per la scoperta in alta frequenza si impiegava la base idrofonica cilindrica a proravia del sottomarino. </ref>
*In ascisse l'arco d'orizzonte esplorato: <math>- \ 175^ \circ \ + \ 175</math>°
*In ordinate il tempo trascorso con le tracce delle evoluzioni dei bersagli per memoria tattica.
*Intensità d'illuminazione delle tracce dipendente dalle ampiezze dei segnali generate dai fasci preformati.
*Questo apparato consentiva la localizzazione di precisione con un compensatore ausiliario così come nell'impianto ecoidrofonico IP70.

Tecnologia:
*Trasduttori piezoelettrici per l'emissione degli impulsi.
*Idrofoni piezoelettrici per la ricezione degli echi e/o del rumore emesso dai bersagli.
*Valvole termoioniche per la generazione degli impulsi acustici.
*Circuiti integrati per la presentazione video.
*Semiconduttori per l'elettronica di conduzione e di processo.
*Computer ESA24 - ELSAG (Ge) per l'elaborazione dati, presentazione video, conduzione dell'impianto.

{{clear}}

===Impianto idrofonico FALCON===
Si tratta del terzo apparato, di tipo esclusivamente idrofonico <ref> {{cita |Sonar FALCON |}}.</ref>, progettato e costruito in Italia in via prototipica, presso l'Arsenale Militare di La Spezia nel 2000 come apparato d'emergenza per i sottomarini classe Sauro [https://it.wikiversity.org/wiki/Sonar_di_emergenza_FALCON Sonar di emergenza FALCON - Wikiversità].

Caratteristiche:<ref group="N">Questo apparato è stato studiato e realizzato presso L'Arsenale Militare di La Spezia come localizzatore d'emergenza.</ref> <ref>{{cita| Del Turco | Monografia}}.</ref>
*Presentazione della traccia dei bersagli secondo coordinate cartesiane<ref group="N">Indicata con la sigla tipo A</ref>

*Sonar d'emergenza a <math>36</math> fasci preformati in bassa frequenza<ref group="N"> Banda di ricezione <math>1000 - 3000 \ Hz </math></ref> (uno ogni <math>10^ \circ </math>), studiato per i sottomarini Classi Toti e Sauro, da impiegare con la base idrofonica cilindrica a proravia del sottomarino: 

In ascisse l'arco d'orizzonte esplorato: <math>- \ 180^ \circ \ + \ 180</math>°

In ordinate le ampiezze dei segnali generate dai fasci preformati.

Tecnologia:
*Base acustica ricevente del sottomarino ospitante.
*Circuiti integrati per l'elettronica di amplificazione e interfaccia con il P.C.
*Computer portatile di serie per l'elaborazione dei segnali idrofonici, formazione dei fasci di scoperta, presentazione dei dati e puntamento del bersaglio.

<div style="text-align: center"><gallery widths="400" heights="150" perrow="2" caption="Immagini della geometria e presentazione video dei bersagli apparato idrofonico">
File:Falcondiscjpg2.jpg|Presentazione panoramica tipo A del FALCON -Elaborazione numerica-
File:Falcondiscjpg3.jpg|Impianto idrofonico prototipico FALCON
</gallery></div>

==Note==
;Annotazioni
<references group="N"/>
;Fonti
<references/>

== Bibliografia ==

* {{Cita libro|autore= M.M.I|titolo=Museo Navale di La Spezia |url=https://www.marina.difesa.it/cosa-facciamo/per-la-cultura/musei/museotecnav/Pagine/default.aspx|cid=museo}}

* {{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo=''Sonar- Principi - Tecnologie – Applicazioni''|editore=Tip. Moderna La Spezia|anno=1992|cid=C. Del Turco}}

* {{Cita libro|autore= M.Parodi |titolo= Principes Reception sous-marine dirige | editore=  I.T.A - Parigi 1946 |cid = parodi}}

* {{Cita libro|autore=Giuseppe Pazienza|titolo=Fondamenti della localizzazione marina|città=La Spezia|editore=Studio grafico Restani|anno=1970|pagine=394 – 460|cid=Pazienza}}

* {{Cita libro | autore=D.v. Geppert| titolo= Basic Electron Tubes Mc GRAW-HILL New York 1951 |cid= Geppert}}

* {{Cita libro|autore=Soc. SAFAR|titolo=fonoscandaglio/Segnalatore subacqueo |url=http://www.sonar-info.info/P1000sf/safar.html|anno=1939/1940|cid=safar}}

*{{Cita libro |autore= Soc. USEA| titolo= ''Monografia Apparato IPD70'' Archivio Off. Ea. Arsenale. M.M.I La Spezia, 1972 |cid= Sonar IP70}}

*{{Cita libro |autore= Soc. USEA| titolo= ''Monografia Apparato ecogoniometrico P51'' Archivio Off. Ea. Arsenale. M.M.I La Spezia, 1952 |cid= P51}}

== Collegamenti interni ==
* {{Cita libro|autore= Wikiversity|titolo=Sonar per sottomarini U212|url=https://it.wikiversity.org/wiki/Sonar_per_sottomarini_classe_U212|cid=sonarU212}}

*{{Cita libro|autore=C. Del Turco|titolo= Doc. Soc. USEA  |url=http://www.sonar-info.info/p17/17pagina.html|editore= Spezia|cid= USEA}}

* {{Cita libro|autore= Wikiversity|titolo= Sonar IP64 |url=https://it.wikiversity.org/wiki/Sonar_per_sottomarini_classe_Toti | cid= sonar Toti}}

* {{Cita libro|autore= Wikiversity|titolo= Sonar IP70S |url=https://it.wikiversity.org/wiki/Sonar_per_sottomarini_classe_Sauro | cid= sonar IP70S Sauro}}

* {{Cita libro|autore= Wikiversity|titolo= Sonar FALCON |url=https://it.wikiversity.org/wiki/Sonar_di_emergenza_FALCON | cid= sonar FALCON}}

* {{Cita libro|autore= C. Del Turco |titolo= ''Sonar d'emergenza FALCON'' | Archivio Direzione Arsenale M.M. La Spezia, 2000 |cid = Del Turco}}

==Collegamenti esterni==
[https://github.com/sonar2020/wiki/archive/refs/heads/main.zip N° FASCI Selenia]

[https://github.com/sonar2020/wiki2/archive/refs/heads/main.zip Sonar FALCON]

[https://github.com/sonar2020/Schemi-FALCON/archive/refs/heads/main.zip Schemi sonar FALCON]

[https://github.com/sonar2020/Sonar-Principi-Tecnologie-Applicazioni/archive/refs/heads/main.zip Testo discorsivo sul sonar]

[https://github.com/sonar2020/CorrelaTESTO/archive/refs/heads/main.zip Testo tecnico sulla Correlazione]

==Collegamenti interni==

<gallery widths="400" heights="200" perrow="2" mode= caption="Testi scaricabili liberamente">
</gallery>


[[Categoria:Sonar]]