Reazioni dei vincoli

Introduzione

Come stabilisce il terzo principio della dinamica, già formalizzato da Newton, "Ad ogni azione $𝐅_{A}$ prodotta su un corpo A corrisponde sempre (in un sistema inerziale) una reazione su un altro corpo B uguale e contraria $𝐅_{B}$ e tale che la loro coppia sia nulla".

Noi ci occupiamo di corpi rigidi, perciò non prenderemo ora in considerazione problemi di rottura del corpo, cedimento, elasticità: se si imprime una forza su di un corpo rigido, questo reagisce con una forza contrapposta, una reazione vincolare.

I vincoli e le loro reazioni

I vincoli visti nella lezione introduttiva dedicatavi sono i veri attori delle reazioni vincolari e difatti vengono sfruttati per applicare certi vincoli e produrre certe reazioni vincolari tra i corpi rigidi.

L'incastro è l'unico vincolo che oppone tre reazioni vincolari, opposte alle traslazioni x e y, e al momento.
Una cerniera disegnata in forma equivalente a quella già vista. Una cerniera oppone due reazioni vincolari (R1 e R2): una in direzione parallela al piano di appoggio ed una perpendicolare ad esso
Il carrello oppone una sola reazione vincolare, in direzione perpendicolare al piano di scorrimento. In questo modo esso si oppone solo al movimento in direzione R
Il pattino ed il manicotto oppongono due reazioni vincolari: la prima perpendicolare al piano di scorrimento, mentre la seconda è una reazione al momento rotazionale.