Equilibrio di un corpo

Equilibrio di un corpo: forze e momenti

L'equilibrio di un corpo, o viceversa una sua trasformazione o moto, è determinato dalle forze e dai momenti che agiscono su di esso. Per la la seconda legge di Newton, in generale una forza è definita come:

$\vec{F} = m * \vec{a}$

dove $\vec{F}$ è la forza, m la massa del corpo e $a$ l'accelerazione. Il momento di una forza, invece, è definito come:

$\vec{M} = b * \vec{F}$

Per definizione, un corpo è in equilibrio o si muove di moto rettilineo uniforme se la risultante di tutte le forze agenti su di esso è nulla e se il momento complessivo del corpo stesso è nullo, per la Prima legge di Newton.

$\vec{F_{t}} = 0$ . $M = 0$ .

Reazioni vincolari

Le forze chiamate reazioni vincolari sono quelle forze esercitate dai vincoli sui corpi. Tutti i corpi sulla Terra ricevono almeno una forza vincolare (es: pavimento). Il sistema è in equilibrio se la risultante è 0.

Esempio

L'equilibrio di una biglia posta su un tavolo è mantenuto se la risultante di tutte le forze è uguale a zero.

$\vec{R_{v}} + \vec{P} = 0$

P: Forza peso della biglia
R_v: Forza vincolare del tavolo

Ne deriva che:

$\vec{R_{v}} = - \vec{P}$

Equilibrio di un corpo