Esercitazione sui metodi Parity-Space

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Esercizio 1

Sia dato il sistema:

A=[0.8010.5]
Bu=[2013]
Bf=[1203]
C=I=[1001]
Du=0¯
Df=[1010]
n=2,v=2,p=2

Progettare un generatore di residual insensitivo sul guasto 1, ignorando il guasto 2 e imponendo v=1.

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