Mbot2: i moti MRU e MUA (Scuola media)

Studieremo il Moto Rettilineo Uniforme e il Moto Uniformemente Accelerato programmando lo Mbot2.

Cosa ci servirà

• Robot Mbot2
• Computer con chrome che colleghiamo su mblock oppure un tablet con mblock

Mbot2 può essere programmato in modalità live. La famosa bandiera verde di Scratch lancerà in modo immediato l'esecuzione del software, senza doverlo caricare prima sul robot. Questa modalità è molto funzionale ma provoca alcuni ritardi nell'esecuzione dei comandi ai quali si dovrà porre rimedio via codice o passando alla modalità upload.

Moto Rettilineo Uniforme

Il moto rettilineo uniforme è un moto che avviene a velocità costante. Quindi da:

$v=\frac{s}{t}$

si ricava

$s=v\cdot t$

Moto Uniformemente Accelerato

Il Moto Uniformemente Accelerato ha la caratteristica di un aumento costante di velocità. L'accelerazione :

$a=\frac{v_2-v_1}{t_2-t_1}$

resta costante nel tempo, la velocìtà aumenta in modo direttamente proporzionale al tempo

$v=a\cdot t$

lo spazio percorso, nell'ipotesi di partenza da fermo e intendendo s come la distanza dal punto di partenza, si trova con

$s=\frac{1}{2}a{t}^2$

Velocità del Mbot2

Mbot2 si muove in molti modi differenti: fare xx passi, mettere i motori alla velocità, fare 10 cm etc etc

Mbot2 Moto Rettilineo Uniforme

Per ottenere un moto a velocità costante si può impostare un ciclo per sempre come in figura.

Mbot2 Code MRU

Facendo muovere lo Mbot2 in un sistema di riferimento che permette di misurare le lunghezze, e misurando il tempo di percorrenza, è possibile studiare la velocità di movimento trasformandola dal motori a velocità 50 rpm in metri al secondo.

Mbot2 Moto Uniformemente Accelerato

Per ottenere il moto uniformemente accelerato si deve ricorrere alla formula per la velocità

$v=a\cdot t$

che nei blocchi scratch del Thymio diventa

Mbot2 Code MUA

ed anche in questo caso facendo muovere lo Mbot2 in un sistema di riferimento si possono misurare le diverse velocità dalle quali dedurre l'accelerazione nella unità di misura standard che è $\frac{m}{s^2}$.

Wiki-Tutorial collegati

• Thymio MRU e MUA (scuola media)

Collegamenti esterni

• mblock5
• Aiuto sensore ad ultrasuoni