Reazioni dei vincoli
Introduzione
Come stabilisce il terzo principio della dinamica, già formalizzato da Newton, "Ad ogni azione prodotta su un corpo A corrisponde sempre (in un sistema inerziale) una reazione su un altro corpo B uguale e contraria e tale che la loro coppia sia nulla".
Noi ci occupiamo di corpi rigidi, perciò non prenderemo ora in considerazione problemi di rottura del corpo, cedimento, elasticità: se si imprime una forza su di un corpo rigido, questo reagisce con una forza contrapposta, una reazione vincolare.
I vincoli e le loro reazioni
I vincoli visti nella lezione introduttiva dedicatavi sono i veri attori delle reazioni vincolari e difatti vengono sfruttati per applicare certi vincoli e produrre certe reazioni vincolari tra i corpi rigidi.
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L'incastro è l'unico vincolo che oppone tre reazioni vincolari, opposte alle traslazioni x e y, e al momento. -
Una cerniera disegnata in forma equivalente a quella già vista. Una cerniera oppone due reazioni vincolari (R1 e R2): una in direzione parallela al piano di appoggio ed una perpendicolare ad esso -
Il carrello oppone una sola reazione vincolare, in direzione perpendicolare al piano di scorrimento. In questo modo esso si oppone solo al movimento in direzione R -
Il pattino ed il manicotto oppongono due reazioni vincolari: la prima perpendicolare al piano di scorrimento, mentre la seconda è una reazione al momento rotazionale.
Vediamo riassunte nell'immagine sotto le reazioni vincolari:
